4）仿真场景库及OpenScenario
有了自动驾驶软件，有了仿真测试环境，真正的测试用例还是需要自己构建的。这也是体现真正对自动驾驶的思考的一个重要体现。由于各种不同的仿真软件都有自己的仿真场景描述方式，不同工具之间无法复用场景描述文件，于是标准化组织ASAM出面联合业内仿真软件公司和车厂，推出了统一的场景描述语言OpenScenario。常用的测试场景已经被做成了仿真场景库。
5）自动驾驶数据集
如果你对自动驾驶用到的各种perception，prediction，planning算法感兴趣，那就必须自己找数据来试验各种算法了。现在AI类论文往往会开源自己的算法，也有很多自动驾驶公司公开了一部分数据集来供研究者测试。所以，如果你有足够强大的电脑或者花点钱买一些云计算资源，也可以自己在家研究一下算法。公开的自动驾驶数据集可以参考Autonomous Driving related Collection of Datasets 。Camera的数据是最丰富的也是perception算法研究最多了。激光雷达次之。主要是正两类数据都是我们可以用人眼直观判断，直接标注的数据。雷达数据的处理就不那么适合跨专业的人自学了。
以上从5个方面总结了自学自动驾驶的资源，希望对有需要的人有所帮助。