我和机器人--本科四年总结

EggsyXu · 发表于 5 天前

但是我的收获依然是相当大的，拥有相同热爱的同理人聚在一起，是可以有很多新的想法和启发蹦出来的，同时我对一个完整的机器人研发有了相当的理解，了解到了机械、电路工程师，算法工程师，嵌入式工程师他们应该如何各司其职并高效沟通来完成一个完整的机器人结构和动作的实现。

EggsyXu · 发表于 5 天前

大三升大四的暑假我加入了西湖大学的实验室，我一开始来是想做数字芯片相关的内容，但是小老板看到我机器人相关的背景，希望我可以在硬件平台上做一些工作来支持芯片的运行。我慢慢了解到了自动驾驶和脉冲神经网络的全技术栈的细节内容，同时对博士这个身份拥有的背景和能量有了相当程度的认知。

EggsyXu · 发表于 5 天前

最终我意识到了我对planning和model-based control抱有相当程度的热爱，相对于我的本科前三年，我认为我在西湖大学的研究是踏实的、静心的，学长学姐大多也相当友善，与西湖大学博士生聊天也是相当有启发性的，很感谢我能在这个平台找到自己热爱的方向。

EggsyXu · 发表于 5 天前

在大四的下学期，我陆续收到了一些offer，我开始从实验室方向的角度去考量自己未来想加入的学校。如今深度学习的风潮已经席卷了机器人领域，很多深度学习的研究人员希望把机器人作为载体，发表一些基于学习的文章，这是一个风口领域，也很适合发文章。但是自从我看了up主WhynotTV的视频后我就打消了这一个念头。

EggsyXu · 发表于 5 天前

我认为的机器人科研是在已有的成果上让机器人做的更快更稳定，做深度学习的人也很清楚这一点，他们有很多的baseline去做比较；但有意思的是，当他们进入机器人领域时，他们就会全然忘记这件事情，而是在别人的网络上修修改改，把机器人作为一个神经网络的载体，去做一些效果远不如二十年前的demo，这件事令我感到皱眉。想到未来可见的三五年我可能将从事这样对工业界毫无推进的工作，我就会感到惶惶不安，自我价值若是不能实现，人生活着的意义又是什么呢。

EggsyXu · 发表于 5 天前

总结这四年的后悔，最大的原因始终是因为信息壁垒存在，优秀的解决方案和业界大佬的独家分享是需要大量社交才能获得的，但是我对社交总是嗤之以鼻，认为做好自己的技术是最重要的，社交是那些没水平的人做的事。

EggsyXu · 发表于 5 天前

但事实是社交是开阔思维，获得灵感的最佳办法，希望看到这篇文章的所有人都可以有所感悟。第二个原因是自己想做的内容和科研主流风气不符。我认为这是一个仁者见仁智者见智的事情，可能有些科研工作者身处其中并乐在其中，也可能有人因为潜在的论文红海而放弃了最初的追求，小部分人像我一样愿意跟着自己的热爱走。

EggsyXu · 发表于 5 天前

我并不是为了吹嘘我自己的坚定，我也不想唾弃跟风者的动机，可能十年后他们混的远比我好，但是人生是一场关乎自己内心的修行，心随意动才是悦纳自己的唯一办法。自我价值和社会风口的平衡始终是个体一生的母题，我也不清楚我的选择是否是正确的，但我知道现在的我是在一条遵循本心的路上。

EggsyXu · 发表于 5 天前

至于更多关于机器人的技术细节，我认为大佬们已经讲得很详尽了，我才疏学浅，也没资格在这方面谈笑风生。

EggsyXu · 发表于 5 天前

谢谢你看到这里，希望你可以在追寻热爱的路上少走弯路。