算是流水账式的记录我的大学本科生活

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时候对电子产品的热爱使我常常在酷安、少数派还有V2EX上闲逛，我体验了各种tws、头戴式耳机，包括但不限于airpods pro，freedbuds pro，freelance，freelance pro，bose qc45，sony WH1000xm3······ 我始终认为我的EDC（所谓的every day carries）缺了点什么导致我没法进行高效的学习与工作，殊不知我缺少的只是行动力和持之以恒的心。

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我两次购买了ipod touch6把玩没多久又在海鲜市场上物归原主；四年下来我入手又转手了4个平板，最后恍然大悟，我根本不是它们的用户群体。但我还是喜欢将自己摆在电子发烧友的位置，追手机和消费电子圈的KOL，不懂技术也要硬看开发者大会，熬夜追苹果发布会、没事的时候刷刷酷安数码产品区。小团体内的认同与排外带来的自我认知独特性是我获取优越感的又一个途径，做这些事情让我看起来真的像“是”电子发烧友，某种意义上来说，我也挺潮的，bro，u know what i am saying，u feel me dude。

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寒假的时候机甲大师战队里给我分配的任务是编写串口驱动和电控的下位机mcu进行通信，我还没能安装Linux双系统，不知道stm32f407的“f“是什么意思，更不懂任务里的“驱动”有何含义。离开了devc++我无法用gcc编译自己的项目，我对makefile和cmake都还一无所知。我仍然沉浸在cmd里的贪吃蛇给我带来的快感之中无法自拔，它蒙蔽了我的双眼，整个寒假自然是一事无成。我从初中开始就嚷嚷着要上网，当然大部分时候是带着解构和调侃的意味，直到在老同学的吆喝下终于踏入网吧，说出那句以前老是喜欢在同学和父母通话时恶搞的 ”网管来五块钱临时卡“。

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网吧充满了讨厌的烟味，外设也脏兮兮的——我拿纸巾蘸水擦键盘的行为招来了兄弟们一致的嘲笑：”真是个事比！“。匹配到的对手是玩了五千局的盖伦，不知道屏幕那头的他能否记得每一场激烈的战斗。网吧正在搞活动，充20送15，但之后我们再也没去过那里。网吧的楼下还有一家“大茶杯”，这让我想起小学放学之后的时光，其他关于小学的记忆正在加速模糊，彷佛那是一场梦。我担心现在的所作所为最终也会幻化为泡影，我得尽快找到证明我存在的方式。

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2021.02.18
开学之后，机器人学院开始校内辅修第二批招生，也是最后一批招生。都说机器人是高精尖的技术，我是不是也该和高端的玩意沾点，好让别人知道我是高级人才。我不知道机器人工程要学什么之后会从事怎样的工作，我只是觉得，这很酷，能让我显得与众不同，都说物以稀为贵，这至少可能会让别人觉得我很厉害（这可是辅修学位耶）。而且既然大家都说上了大学要自己多探索，又何乐不为呢？这是我为自己装逼找的一个合理的动机。

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在机器人学院的206教室里，三十几位同学轮番上前自我介绍，阐述自己的优势、加入机器人专业的原因。根本没学过强化学习的我凭着从学长那里听来的DDQN和A3C（两种强化学习的算法），在讲台旁大放阙词，给自己打造了一个跨学科全栈工程师的人设，似乎把院长都给镇住了。所有同学自我介绍结束，领导以“学科交叉，产学研融合”的大空套话结尾，我们甚至对机器人所需的技术没有基本认知，又何谈在更高更大的层面上鸟瞰整个领域？

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机器人工程的辅修需要上额外五门课，这学期的安排是《机器人机构设计》。课程的大纲很丰富，可惜老师掏出了珍藏数年的幻灯片照着屏幕开始吟唱，我失望又庆幸，继续我的缺席大业，这辅修学位也太好拿了吧。我根本不关心我能学到什么——我可能只在乎那张纸。

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在网上搜到最好的机器人入门教程是craig的《机器人学导论》，我立刻入手。书只要买了，就是读过了。显然它的下场和我购买的大部分书一样失了宠。但我要说的是，它似乎并不是入门机器人学的最佳教材，我的评价是，这是机械臂的入门讲义，而非机器人专业的导论。我还在辅修班里找到了另外两位学物理的大佬准备一起参加电赛。他们都来自浙江，原本的目标自然是浙大，结果双双考败来湖。其中一位对fpga的掌握已经炉火纯青；另一位则对电子设计信手拈来；我？我对外宣称是嵌入式工程师，即使我只会把例程代码编译下载到8051上点个跑马灯。没关系，我们相信我们的组合一定会拿下国奖。

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从这个学期开始，每门专业课都会配上对应的实验，不难想象培养计划撰写者的初衷，可最后执行的结果是一塌糊涂的。做实验报告预习抄书画图是我最厌恶的桥段，我曾一万次梦想购买一台和3d打印机一样的写字机器人，却总碍于对手里那点银两的不舍而没能实施计划。我在心中贴心问候了一些同学的祖宗：那些不复印却用铅笔和直尺临摹书上的图、将震荡发生器实验报告写到16页的人。明明可以写verilog但我就是要被按在墙皮剥落的工训中心，听着比我还厌烦实验的老师念第一千零一次PPT，等着正在为在飞线中凌乱的同学排查bug的老师为我验收实验。

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我对自己的一头长发仍不太满意，这并非容貌焦虑。仅仅只是长？太多人蓄着长发了。我必须更鲜明地展示自己的态度，你问我是什么态度？我会沉思一阵，然后泰然自若地声音加上自如又略带轻蔑地标签告诉你，这是我性格以及处事方式行为准则在外形上的投射。我告诉理发师，请给我剪一个mullet，“玛丽？没听说过。哦？你说这张图，你是要留狼尾是吧！”我懒得与他争辩，任由他在我头上腾挪。毕竟他手里有刀，我可不敢说三道四。